宠物食品是按照宠物的不同种类、不同生理阶段、不同营养需求而设计的，将多种饲料原料按照科学配比二制成的专用于宠物的视频，为宠物生长、发育、健康提供基础营养物质。我国宠物食品概念于20世纪90年代，随着国外宠物食品在中国登陆逐渐形成。进入21世纪后，伴随社会经济的快速发展、城镇化发展步伐的加快，我国宠物数量急剧增加，科学喂养宠物的观念不断普及，宠物食品市场得到了快速发展。根据不同的标准，宠物食品可划分为不同类别。
按照宠物食品的形态划分，广义上可以分为两类：干性宠物食品和罐装宠物食品。其中，干性宠物食品根据其水分含量又可进一步划分为干膨化食品（水分含量一般为10%~12%）、半湿食品（水分含量一般为25%~32%）和软膨化（软干的）食品（水分含量一般为27%~32%）。目前，市售的大多数宠物干粮多属于通过挤压生产制作的干膨化宠物食品，也就是常说的干粮。罐装宠物食品一般含74%~78%水分，以鲜肉、冷冻肉类或动物副产品为主，含量为25%~75%。罐装宠物食品虽然被设计为可以单独饲喂的全家日粮，蛋在实际使用中常被用来添加到干粮中改善其适口性。
按照营养成分和用途划分，可分为全营养宠物食品和其他用途宠物食品。全营养宠物食品即我们同行意义上的典型宠物食品，能够满足宠物除水分以外的全部营养需求。即在某一喂食期内，作为除了水分以外的唯一营养来源时，能够满足宠物的能量、营养需求及生理需要。其他用途宠物食品主要包括各类宠物零食（如饼干、、干肉条、香肠、牛奶骨、咬胶等）、宠物保健品（如维生素片等）和处方食品等。宠物零食、保健品等产品因营养价值各有侧重，在饲喂上不能替代典型宠物日粮。但随着经济水平的发展，宠物零食等非典型宠物食品的市场逐步扩大。
按照宠物的种类与生理阶段划分，可分为一般宠物饲料和特种宠物饲料。一般宠物饲料专指犬粮和猫粮，也是目前宠物食品市场上最主流的产品。犬粮和猫粮又可根据动物品种、生理阶段等进一步细分为不同的产品。以犬粮为例，根据犬的体型细分为大型犬粮、中型犬粮和小型犬粮等；根据特定的生理阶段细分为幼犬粮、成年犬粮、妊娠等犬粮、哺乳期犬粮和老年期犬粮等；此外，还有专门针对特定宠物品种涉及的专用犬粮，如金毛巡回犬专用犬粮、贵宾犬专用犬粮、吉娃娃犬专用型犬粮等。猫粮的分类与之类似。特种宠物饲料主要指除猫、狗以外的其他宠物的食品，如观赏鸟、观赏鱼、龟、蛇等宠物饲料，目前所占宠物食品市场份额较小。
宠物作为人类的伴侣动物，其地位特殊。随着人们爱宠程度的提高，对宠物食品的要求也越来越高。美国、日本等更发达国家都单独针对宠物饲料出台了相关法律法规。为加强我国宠物食品管理，引导宠物食品市场的健康有序发展，中国饲料工业协会于2010年专门成立了中国饲料工业协会宠物饲料专业委员会和全国饲料工业标注化技术委员会宠物饲料工作组，开展宠物饲料行业自律管理和标准化等相关工作。