1860年，美国电器师James Spratt看到自己在轮船上没有吃完的饼干被狗一一吃光，以此为灵感，拿面粉、甜菜根、蔬菜、牛肉加上水，混合在一起做成了狗饼干进行售卖，这是宠物食品最早的雏形，也是第一份商业狗粮。
1918年，第一次世界大战以后，美国经济大发展，越来越多人成为中产阶级，宠物食品产业就在这个时期悄然崛起。屠宰业敏锐地感知到了其中的商机，他们在屠宰过程中会产生大量的副产品，也就是除掉肉后剩余的下脚料。而这些用不完的副产品，就成为当时宠物食品的主要原料。三大巨头Ar-mour，Swift和Wilson集体进军宠物行业，开始生产以动物下水为主要原材料的宠物食品：镀锡铁罐宠物罐头。至此，真正意义上的宠物食品诞生。
1922年，美国就有Ken-L Ration等大量宠物罐头品牌陆续上市，原料以马肉为主，产品疯狂热销。直至1941年，这类镀锡铁罐宠物湿粮，在全美国的宠物食品市场占有率已经超过91%。
1942年，第二次世界大战期间，锡金属成为战争物资，美国战时生产局严格限制锡金属的使用，而猫狗罐头的铁罐包装必须镀锡，这给已经发展了近30年的宠物湿粮罐头行业带来了灭顶之灾。但这并没有让宠物食品行业就此消亡，取而代之的是宠物干粮。克拉伦斯.盖恩斯旗下企业生产的宠物干粮迅速占领市场。不过，当时的宠物干粮和现在的干粮并不相同，是一种用烤箱烘烤、纸袋包装的硬饼干，原材料依旧是动物下水。
1957年，美国人首次制作出世界上第一袋正式的膨化狗粮，饲料业出身的Purina进军宠物食品市场，在宠物干粮中加入成本更低的谷物，以高温膨化工艺的方式生产，这就是今天的高温膨化粮。宠物食品终于完成了从动物下水烘干食品到高淀粉谷物混合膨化粮的华丽变身。从此，经过膨化工艺制造出的宠物干粮，逐渐占据了宠物食品的主要地位。
1968年，兽医Jean Cathary发现，基于犬猫营养需求定制的宠物粮对犬猫寿命和健康大有裨益，也可以在一定程度上预防疾病。自此，功能性宠物粮出现，宠物粮也不仅仅是为了犬猫生存所存在，更为了宠物健康服务，基于犬猫营养需求的宠粮配方研发逐渐成熟。
2009年，美国蒸煮鲜粮品牌Evermore进入宠物市场。自此，蒸煮鲜粮诞生，并成为新的宠物食品趋势。传统的宠物食品为增加储存时长而经过多道加工工序，导致食材新鲜度降低。而宠物蒸煮鲜粮，为保持食材的天然和健康，大多是由新鲜肉类搭配果蔬，采用蒸煮工艺制作，无过度加工、无膨化工艺，保留食材的原汁原味，食材原料肉眼可见，受到新一代消费者的欢迎。